一种便于维护的四轴机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种便于维护的四轴机器人，包括底座、旋转座、第一转动关节、第二转动关节、终端、带动底座、旋转座、第一转动关节、第二转动关节和终端转动的驱动电机单元以及集成电池单元；集成电池单元活动包括盖设在底座开口上的支撑板、固设在支撑板朝向底座内部的板面上的电池支撑板、固设在电池支撑板上的电池板以及连通底座与旋转座的过线管；旋转座上设有与过线管入口相接的开口，与驱动电机单元连接的线缆从过线管入口进入过线管，从过线出口进入底座后与所述电池板连接。与现有技术相比较，本发明的四轴机器人能减少更换电池频率，便于机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518719 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011381256.3 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人伯朗特机器人股份有限公司