一种机器人的路径规划方法、机器人及主控芯片.pdfVIP

下载本文档

2
0
约2.03万字
约 17页
2023-06-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种机器人的路径规划方法、机器人及主控芯片.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提出了一种机器人的路径规划的方法、机器人及主控芯片。该方法包括：获取环境地图，并在环境地图中标识可清扫的第一清洁区域；在第一清洁区域采用第一清洁模式进行清洁，第一清洁模式包括直线迂回形式进行遍历，若当前位置数据符合第一清洁区域的边界数据或者障碍物的轮廓数据，则旋转180°同时移动第一预设距离；从第一清洁区域中确定第二清洁区域，在第二清洁区域采用第二清洁模式进行清洁，第二清洁模式包括直线迂回形式进行遍历，若当前位置数据符合第二清洁区域的边界，则旋转180°同时移动第二预设距离，第二预设距离小

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540611 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011006551.0 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人深圳市银星智能科技股份有限公司