多丝束并行打印喷嘴装置及多丝束并行打印方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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多丝束并行打印喷嘴装置及多丝束并行打印方法.pdf

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本发明公开了多丝束并行打印喷嘴装置，包括：六轴关节机器人、固定板、喷嘴组件及驱动组件，固定板固定板连接于六轴关节机器人的活动端，固定板开设有第一通孔，喷嘴组件包括旋转块、两个竖杆、固定块及多个喷嘴，旋转块设置于固定板的下方，两个竖杆间隔设置且其一端均连接于旋转块，固定块连接于两个竖杆的另一端，喷嘴连接于固定块，驱动组件设置于固定板上，驱动组件的输出轴穿过第一通孔并连接于旋转块，用于驱动旋转块、竖杆、固定块、喷嘴沿驱动组件的输出轴的轴线转动。本发明可能解决现有技术中在多丝束并行打印的过程中，可能无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112519216 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011527941.2 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人武汉