一种四轮驱动机器人及其底盘.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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本申请揭示了一种四轮驱动机器人及其底盘，该底盘包括底盘框架和安装于所述底盘框架的四个车轮位置处的四组驱动轮组，每组驱动轮组包括轮毂电机、转向电机、摆臂、固定座、支撑座和传动轴，其中：对于每个驱动轮组，驱动轮组中的摆臂固定安装于底盘框架上，且相对另一侧的摆臂位置固定，轮毂电机的定子由固定座上下固定，固定座上固定安装有一支撑座，支撑座通过传动轴与转动电机的电机轴传动连接。本申请通过在每个轮毂电机上设置一个转向电机，并利用固定板固定轮毂电机的定子，再将固定板、支撑座和传动轴与转向电机的电机轴传动连接，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112519909 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011429690.4 B62D 5/04 (2006.01) (22)申请日 20