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本发明公开了一种防抖光电传感器的装置、设备及方法，应用于自动化控制、无人驾驶、机器人运动，包括物体运动的抖动检测，所述抖动检测包括震动、晃动、颤动情形下的检测；根据所述的发射源或镜面反射源，确定所述运动物体的感应面或边线；根据所述的光电感应接收装置，确定所述运动物体的位置坐标；确定所述运动物体的位置范围和特征；根据光电传感器的防抖系统，确定运动物体的运动方向和清除干扰。采用的光电发射源和光电感应接收防抖系统及方法，满足高速运动中的实时性检测需求，支持任意调整和组合，可实现快速检测，不出现卡滞，误
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112504307 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011500632.6 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人 秦程宇 地址 271
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