一种两器组件杂质自动清洁装置.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种两器组件杂质自动清洁装置.pdf

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本发明具体公开了一种两器组件杂质自动清洁装置，包括：摄像定位机构，所述摄像定位机构可调节连接在第一机架上，其用于获取两器组件的X和Y方向的偏移程度；夹取机器人，所述夹取机器人水平置放在工作台并且所述夹取机器人可移动延伸至所述摄像定位机构的下方，其用于夹取、输送两器组件；喷洗机构，所述喷洗机构可调节连接在第二机架上，所述喷洗机构的下方可对准移动后的所述夹取机器人，其用于喷洗两器组件。本发明的两器组件杂质自动清洁装置可以对两器组件的X、Y和Z方向位置的获取和调节，可以精准地将两器组件运到指定位置进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112497195 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011453038.6 B25J 19/02 (2006.01)