一种无人机飞行着陆视觉处理系统及方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种无人机飞行着陆视觉处理系统及方法.pdf

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本发明公开了一种无人机飞行着陆视觉处理系统及方法，包括：拍摄模块，其拍摄摄像头摄像范围内的图像；无人机识别模块，其识别拍摄模块拍摄的图像是否为无人机；和无人机相对位置定位模块，其将无人机识别模块识别出的无人机图像进行图像分割并定位无人机的相对位置。本发明一方面减少了图像分割并定位无人机的相对位置的数据量，加快了图像处理速度，另一方面，由于无人机识别模块仅进行是否无人机的识别，识别特征容易提取，特征明显，有利于提高识别的速度及识别的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112509037 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011391935.9 G06T 5/00 (2006.01)