一种运输机器人系统及控制方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种运输机器人系统，包括控制模块、驱动模块、图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，其中，控制模块用以控制图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，完成运输机器人的抓取及运输动作；驱动模块驱动运输机器人运动；图像识别模块由控制模块控制，识别需要搬运物体的形状和颜色以及求解搬运物体中心坐标，完成对物体的定位功能；路径检测模块由控制模块控制，检测运输机器人的路径轨迹；障碍检测模块由控制模块控制，判断运输机器人路径轨迹上的障碍；抓取检测模块由控制模块控制，完成抓取动作，利

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112506208 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011522854.8 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人江苏理工学院地址