一种基于无人机的城市复杂交通情景的驾驶控制方法、系统及可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种基于无人机的城市复杂交通情景的驾驶控制方法、系统及可读存储介质.pdf

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本发明涉及一种基于无人机的城市复杂交通情景的驾驶控制方法、系统及可读存储介质，包括：通过无人机节点采集交通图像信息，将图像信息进行预处理，得到交通流数据；提取交通流数据特征值，生成交通情景信息，构建交通情景模型；获取实时交通数据，生成驾驶规则；将驾驶规则传输至车载终端，生成驾驶行为决策；将驾驶行为决策信息与当前驾驶状态信息，生成偏差率；判断偏差率是否大于所述偏差率阈值；若大于，则生成修正信息；通过修正信息对当前驾驶状态进行修正，得到结果信息；将结果信息按照预定方式传输至无人机节点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112509321 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011359891.1 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人佛山市墨纳森智能科技有限公司