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本发明涉及机器人领域领域，公开了一种水下机器人，通过多角摄像头及广角摄像头等设置，使得水下机器人进行整体移动，通过超声波检测机构等设置，方便使用者进行下一步修补操作，通过升降液压缸及第一控制器和电磁阀等设置，使得特制胶管内的特制胶水由密封枪挤入至裂纹内进行快速缝合，通过第二弧形密封块等设置，使得密封伸缩杆带动第二弧形密封块将待修补凹槽贴合，通过混凝土泵等设置，使得推料伸缩杆推动推料板将成品混凝土推送至待修补凹槽内，直到添加有添加剂的水硬性混凝土将待修补凹槽完全填充，继而实现对碎石河道中的桥墩上较
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112502033 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202011356061.3 G01N 29/265 (2006.01)
(22)申请日
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