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本公开公开了一种车辆关联方法、装置、路侧设备及云控平台，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：针对每一个观测点，按照预设周期采集当前车辆在道路上行驶的图像；基于每一个观测点在预设时间段内采集到的图像，确定每一个观测点相对于当前车辆的原始观测序列；基于每一个观测点对于当前车辆的原始观测序列，确定每一个观测相对于当前车辆的目标观测序列；基于每一个观测相对于当前车辆的目标观测序列，检测出每两个观测点所观测到的当前车辆是否为同一个车辆。本公开能够有效地防止单帧图像异常带来的误关联，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112507957 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011520233.6 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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