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一种目标识别的方法和装置，可以应用在自动驾驶或者智能驾驶领域。方法包括：接收目标激光点，生成目标激光点云对应的网格，目标激光点云中的一个点对应该点云网格中的一个有效点(S210)；根据点云网格的几何特征，判断目标激光点云是否为噪声点云，点云网格的几何特征包括：该点云网格的微观粗糙度和/或该点云网格中点云的分布不连续度(S220)。提供的目标识别的方法，可以确定该激光点云是否是由于路面积水导致飞溅水花、路面飞尘或者汽车尾气等造成的假目标，有效的降低误检率，提高假目标的检出率，方法实现简单，便于实施
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112513679 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202080004293.4 (51)Int.Cl.
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