一种车辆控制方法、装置及电子设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约3.21万字
约 27页
2023-05-31 发布于四川
举报
版权申诉

一种车辆控制方法、装置及电子设备.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提供一种应用于自动驾驶领域的车辆控制方法、装置及电子设备，该方法首先通过广播方式接收标的车辆发送的第一实时位置信息，再获取当前车辆的第二实时位置信息，然后获取第一实时位置信息和第二实时位置信息在预置高精度地图中的相对位置信息，在相对位置信息表征当前车辆需要避让标的车辆时，获取当前车辆的实时行驶环境信息，最后，根据实时行驶环境信息，确定当前车辆的行驶路径，再根据行驶路径控制当前车辆。本申请利用广播方式实现车辆间的通信，不依赖路边其他设备的覆盖，提高了车辆控制效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498370 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202110171146.2 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人中智行科技有限公司地