认识运动副公开课.pptx

《机械设计与创新》课程项目四 手爪中的平面连杆机构设计与创新(简化版) 单元一 运动副的识别 Step 1 明确任务Step 2项目导入Step 3操作训练Step 4知识深化Step 5归纳总结目录《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别 《机械设计与创新》课程组知识点：运动副、低副、高副自由度、约束运动副及构件的表示方法技能点： 会正确绘制常用机构的运动副素 养：严谨认真的学习态度单元一 运动副的识别 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别(1)识别运动副（高副、低副）(2)高副、低副特点步骤1：明确任务高副低副 《机械设计与创新》课程组具有确定运动的机构是怎样组成的？ 问 题：为什么各活动部分既能相互连接又能保持有相对运动？ 手 爪单元一 运动副的识别步骤2：项目导入 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别2.1 运动副(kinematic pairs)：两构件既保持接触又有相对运动的活动联接。移动副转动副齿轮副凸轮副相对运动构件间接触情况有什么不同？步骤2：项目引导以上视频可以在机电资源库本课程中下载，关键词分别为“运动副”、“移动副”、“回转副”、“凸轮副”和“齿轮副”。 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别2.2运动副分类—低副、高副低副(lower pair)—两构件通过面接触构成的运动副。回转副(revolute pair)—组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动的运动副。回转副回转副回转副步骤2：项目引导 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别低副移动副(sliding pair)—组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动的运动副。步骤2：项目引导移动副车床大、中拖板与导轨圆导轨 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别低副 低副接触表面一般为平面和圆柱面，制造容易、承载能力强、耐磨损。一个低副带来两个约束，保留一个自由度。步骤2：项目引导 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别2.2 运动副分类—低副、高副高副(higher pair)—两构件通过点或线接触的运动副。车轮与钢轨齿轮高副凸轮高副步骤2：项目引导以上视频可以在机电资源库本课程中下载，关键词分别为“运动副”、“高副”、“凸轮副”和“齿轮副”。 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别高副 组成平面高副二构件的相对运动是沿接触处切线 t-t 方向的相对移动和在平面内的相对转动。步骤2：项目引导 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别高副 高副点或线接触，承载能力差，易磨损；高副接触面多为曲面，制造比较困难。一个高副带来一个约束，保留两个自由度。步骤2：项目引导 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别以下构件如何表达？步骤3：操作训练固定铰链活动铰链齿轮副 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别运动副及构件表示(GB/T 4460-2013)运动副的简图图形符号步骤3：操作训练名称基本符号名称基本符号回转副移动副螺旋副圆柱副球面副平面副 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别构件及其组成部分连接的简图图形符号名称符 号名称符 号 机架移动副构件组成部分永久连接组成部分与轴(杆)的连接轴、杆步骤3：操作训练 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别4.1 自由度(degree of freedom)：构件所具有的独立运动的数目。构件的自由度A点Y轴X轴步骤4：知识深化此视频可以在机电资源库本课程中下载，关键词为“自由度”。 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别4.2 约束(constraints)：运动副限制了两构件之间的某些独立运动。步骤4：知识深化 《机械设计与创新》课程组单元一 运动副的识别运动副、高副、低副步骤5：归纳总结高副、低副的特征及区别常用运动副的表示自由度、约束及其关系 THANKSwanghj@niit.edu.cn