一种多轮驱动平台及其电子差速控制方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种多轮驱动平台及其电子差速控制方法.pdf

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本发明公开一种多轮驱动平台及其电子差速控制方法，所述多轮驱动平台的驱动轮组采用调速电机驱动，所述控制方法包括：获取所述调速电机的标定驱动转速与对应的标定驱动力的第一集合；根据驱动轮组中至少一个转向驱动轮的瞬时线速度以及各个转向驱动轮的瞬时转向角确定转向过程中各驱动轮的理论瞬时转速和理论驱动力为第二集合；所述第二集合与所述第一集合的对应参数相比小于设定阈值时，确定所述调速电机对所述驱动轮组的驱动力。解决了现有电子差速锁被动式的差速控制方法导致控制滞后的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112498124 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202011440112.0 B62D 11/06 (2006.01) (22)申请日 2020.12