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升降电梯传动与控制第1页/共126页 1、按用途分类乘客电梯载货电梯 客货两用电梯病床电梯 杂物电梯 消防电梯 船用电梯观光电梯汽车用电梯 自动扶梯和自动人行道第2页/共126页 2、按电梯额定速度分类低速电梯 电梯的额定运行速度v1m/s。快速电梯 电梯的额定运行速度1m/s≤v2m/s。高速电梯 电梯的额定运行速度2m/s≤v≤4m/s。超高速电梯 电梯的额定运行速度v4m/s。3、按拖动方式分类直流电梯交流电梯 液压电梯4、按驱动方式分类曳引驱动强制驱动齿轮齿条驱动 链轮链条驱动第3页/共126页 5、按控制方式分类信号控制: 即有司机电梯。集选控制: 即自动控制，能实现无司机操作。并联控制: 两台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站召唤按钮，进行高效率运行。 梯群程序控制 即群控:用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯，共用厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制。梯群智能控制: 由电脑根据客流情况，自动选择最佳运行控制方式。第4页/共126页 6、按机房的位置分类机房上置式 现在常用的形式。机房下置式 此种方式用的较少。机房侧置式 如液压电梯，控制机房放在距离电梯井道50m以内的任何地方。无机房电梯 无需建造普通意义上的机房。将机房与机械部件融为一体，安装在电梯井道的上方导轨上。第5页/共126页 电梯的命名 类 组 型□　　 □　　 □　 　□　　△ ／ △　　□□□产品类别　　拖动方式　　额定载重 控制类型　　 产品品种　　 改型代号 额定速度□——字母符号 △——数字符号第6页/共126页 电梯基本结构电梯的4大空间层站轿厢机房井道第7页/共126页 电梯系统组成概述系统功能曳引系统输出、传递动力，驱动电梯运行导向系统限制轿厢、对重的活动门系统进出口，关门运行，到站开门轿厢运送乘客或货物质量平衡系统平衡轿厢重量，补偿钢丝绳重量电力拖动系统提供动力，速度控制电气控制系统操纵和控制安全保护系统保证安全，防止事故发生电梯八大系统功能表第8页/共126页 电梯机械系统电梯的机械系统由曳引系统、轿厢与门系统、重量平衡与导向系统、机械安全保护系统等部分组成。曳引系统是输出和传递动力、实现电梯上下运行的驱动装置。它由曳引机、曳引钢丝绳及绳头组合的均衡装置等组成。电梯的重量平衡系统包括对重和重量补偿装置，对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。导向系统包括轿厢引导系统和对重引导系统两种，是保证轿厢和对重在电梯井道中沿着固定的滑道——导轨运行的装置，由导轨与支架、导靴、导向轮和复绕轮等部件组成。第9页/共126页 电梯机械系统轿厢是用来运送乘客或货物的电梯组件。轿厢由轿厢架和轿厢体两大部分组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。电梯的门有轿门和厅门两种，门系统由轿门、厅门、开关门机构、门锁等部件组成。轿门挂在轿厢上，和轿厢一起上下运动，厅门装在各楼层的井道进出口处，用以封住井道的进出口。第10页/共126页 电梯机房 电梯机房一般设置在电梯井道顶部。虽然乘客看不到它，但它和人的心脏一样重要，电梯的运行全靠它。重点介绍如下几种设备：曳引机控制柜限速器第11页/共126页 电梯曳引系统1曳引机2减速器3曳引轮4制动器5曳引绳及曳引形式第12页/共126页 1.曳引机电动机制动器减速器曳引轮导向轮底座 电动机制动器减速器曳引轮导向轮底座第13页/共126页 曳引机曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能:输送与传递动力使电梯运行。组成:电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等。有齿轮曳引机:拖动装置的动力通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机无齿轮曳引机:拖动装置的动力不用中间的减速箱，而直接传到曳引轮上的曳引机第14页/共126页 (1)电动机电梯的动力来源。适用于电梯系统的电动机应具有断续周期性工作，频繁起动、正反向运转、较大的启动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流等特性。电动机有交流电动机，也有直流电动机第15页/共126页 曳引机有齿轮曳引机由电动机、制动器、减速器和曳引轮组成并固定在底座上。有齿轮曳引机用的电动机有交流电动机也有直流电动机，广泛应用于速度小于或等于2.5米/秒以下的低中速电梯。第16页/共126页 第17页/共126页 曳引机无齿轮曳引机的电动机转子同制动轮和曳引轮同轴直接相连。由于没有减速箱这一中间传动环节，