一种库位确定方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种库位确定方法、装置及电子设备.pdf

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本发明提供了一种库位确定方法、装置及电子设备，处理器在接收到泊车指令后，响应于用户输入的泊车指令，然后执行获取车辆的周边图像集合以及通过地图信息确定出的可停车区域；对图像进行边缘检测，得到图像的边缘检测结果；依据预设可通行检测规则以及图像的边缘检测结果，确定车辆周围各个参考区域的可通行检测结果；将可停车区域中可通行检测结果为可通行的参考区域所在的库位确定为目标库位的步骤。通过本发明，在避免了人机交互的基础上，还能够提高库位识别的准确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112498338 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202011418207.2 B60W 40/02 (2006.01) (22)申请日