一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节.pdf

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本发明涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置；采用本发明提供的结构后，在一些手动操作的摆臂场景，可以使旋转关节机构更加紧凑，摆臂调节更加的省力平稳，摆臂的定位更加的精准。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112497261 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011476544.7 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人上海机器人产业技术研究院有限公