扫地机器人障碍物移除操控方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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扫地机器人障碍物移除操控方法、装置及系统.pdf

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本发明公开了一种扫地机器人障碍物移除操控方法、装置及系统，属于智能家居技术领域。所述方法包括：利用双目摄像头采集待分类障碍物的图像数据，并对所述图像数据进行至少包括图像合成、图像分割和特征处理的图像预处理，获取待识别图像；利用预设人工智能算法对所述待识别图像进行计算，获取符合预定移除条件的障碍物识别结果；根据所述障碍物识别结果触发相应障碍物移除指令。本发明能够避免扫地机器人因吸入小型障碍物导致扫地机器人无法运转甚至损坏问题，提高了扫地机器人的清扫效率，提升了用户体验。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112450807 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011230598.5 G06K 9/62 (2006.01)