一种步进电机驱动的动态控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种步进电机驱动的动态控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种步进电机驱动的动态控制方法及系统，其中，方法包括生成正弦数字信号激励集，所述正弦数字信号激励集包含静态系数和动态系数，其中静态系数用于调整峰值电流幅度，动态系数用于调整瞬时电流幅度；当步进电机驱动器输入电压变化时，动态调整静态系数，使步进电机驱动器输出功率和输出电流保持不变；当步进电机转速改变时，根据电机转速大小实时调整动态系数，使步进电机驱动器输出功率随电机转速变化而保持稳定。上述方法通过动态调整工作电流幅度，进而匹配步进电机的不同工作状态和工作参数，有效提高电机工作精度和稳定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112436764 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202011425847.6 H02P 8/36 (2006.01) (22)申请日 2020.12.