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本发明提供了一种用于混合动力车辆的电池加热方法及加热系统，属于车辆控制领域。该电池加热方法包括：在所述电池的温度小于设定值时，控制车辆进入以下充放电循环：在满足放电进入条件时控制所述电机优先提供扭矩，以使得所述电池放电，其中，所述放电进入条件包括电池SOC大于第一电量阈值；在达到放电退出条件时控制车辆进行正常扭矩分配，以使得所述电池充电，其中，所述放电退出条件包括电池SOC小于第二电量阈值。本发明的电池加热方法和加热系统能够在不增加加热元件的前提下快速加热电池。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112428881 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202011406005.6 (74)专利代理机构 北京智汇东方知识产权代理
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