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本发明公开一种改进的LADRC线性自抗扰控制系统及参数整定方法，该参数整定方法具有明确的调试规律和物理意义，更能满足现场控制工程师的调试习惯，避免了通过经验整定公式带来的参数意义和调试过程不明确的问题。本发明适用于工业过程控制领域，尤其适用于火电厂、电机、石油化工，冶金钢铁以及汽车自动驾驶等过程控制领域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112462614 B (45)授权公告日 2021.06.25 (21)申请号 202011422123.6 (56)对比文件
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