桌面机械臂的底座、桌面机械臂及机器人.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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桌面机械臂的底座、桌面机械臂及机器人.pdf

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本发明公开一种桌面机械臂的底座，该底座包括：构造有多个卡口的盒状壳体；以及设置于盒状壳体内的转台驱动电机、转台减速组件、转台驱动轴和多个电路板；转台驱动轴设置于盒状壳体中心区域，且转台驱动轴构造有中空轴孔，转台驱动电机错位设置于转台驱动轴一侧，并通过转台减速组件与转台驱动轴传动连接；多个电路板层叠设置于盒状壳体之内且相对于转台驱动电机的另一侧，电路板均设置有若干个通讯接口，通讯接口均通过对应的卡口接出，至少一个电路板构造有用于避让转台驱动轴的避位缺口。本发明实现了提供一种多功能的紧凑型底座。此外

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112454326 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011257419.7 B25J 9/06 (2006.01)