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一种内窥镜及内窥镜设备及内窥镜的定位方法，所述内窥镜包括导管、影像光纤及磁感测器。影像光纤穿置于导管中，所述影像光纤包括一光源传输部及一影像传输部，所述光源传输部具有一出光端用以输出光线照射于一目标，所述影像传输部具有一物侧端用以接收所述目标所反射的影线光线；所述磁感测器能受外部的一磁场感应而辨识内窥镜目前位置；所述内窥镜设备包括导引装置及上述之内窥镜，所述导引装置包括主导管与方向控制模块，所述方向控制模块供人员操作以控制主导管的弯曲方向，所述内窥镜的导管穿置于所述主导管中且能从所述主导管向外伸
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112438684 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202010522173.5 (22)申请日 2020.06.10 (30)优先权数据 108131242
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