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本公开提供一种用于感测旋转的设备，所述用于感测旋转的设备可包括：图案部，连接到旋转体，并包括沿所述旋转体的旋转方向延伸的图案；传感器组，设置为与所述图案部相对，并被配置为感测所述旋转体的旋转；以及旋转信息计算器，被配置为响应于从所述传感器组输出并通过所述旋转体在单间隔期间的所述旋转测量的感测信号来计算旋转信息。所述旋转信息计算器可包括倾斜确定器，所述倾斜确定器被配置为将所述感测信号的峰值中的一个或更多个与参考数据的最大值或所述参考数据的最小值进行比较，并确定是否发生倾斜。所述参考数据可包括与倾斜
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112444184 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 20201
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