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本发明公开了一种爬壁消防机械人，包括机体和控制器，所述机体的两侧设有安装仓，所述机体内部的中间位置处设有隔板，所述机体顶部设有定位板，所述定位板的一端设有导向槽，所述定位板背面一端的顶部设有导向辊，所述导向槽内部的中间位置处设有平衡柱，所述隔板正面一端的中间位置处设有驱动电机，所述隔板正面一端的四角处设有减震垫。本发明通过变向移动组件的相互配合，可以在机械人位于墙面期间，通过伺服电机B的旋转以及连接盘和连接杆的联动配合带动电机仓微调倾斜，进而使机械人的攀爬角度得到转变，增强装置的灵活性，提高装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112426651 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011327350.0 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人 胡永星 地址 111
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