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本发明公开了基于5G通讯和VR双环视技术的平地机远程遥控系统及方法，摄像头采集到的图像数据以及车辆CAN总线上的车辆工况数据通过5G网络传送给操控台的工控机，经过特定图像处理算法，最终显示在VR头显中，同时可以进行内外视角的切换。通过操控手柄，可以控制远程车辆作业。座椅根据现场传感器采集到的数据进行倾斜和震动。本发明有效规避了普通VR带来的视觉盲区，从驾驶室内部视角查看的同时，还可以在VR头显中实时展示车身全景影像和车辆工况参数；可以通过手柄按键切换VR头显中显示内容；利用5G通讯，可以有效降低
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112433502 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011485660.5 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人 江苏徐工信息技术股份有限公司
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