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本发明公开了一种多机械手装箱方法，涉及机械手装箱技术领域。本发明设置一条进箱输送通道、一条出箱输送通道、一台开箱机、一台封箱机和多条进料输送带；将进箱输送通道与开箱机相连，将出箱输送通道与封箱机相连，在进箱输送通道与出箱输送通道之间设置多条包装箱转运通道，包装箱转运通道的上方均设置机械手，多条进料输送带与多条包装箱转运通道一一对应，机械手、包装箱转运通道和进料输送带三者对应形成装箱工位。本发明多台机械手可以同时同步或不同步动作，相互之间不会造成影响，一条包装箱转运通道上的包装箱完成装箱后即可输出
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112429326 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011486358.1 B65B 65/00 (2006.01) (22)申请日 2
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