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本发明公开了一种太阳能板自清洁装置，在此基础上将延伸柄改进为U形叉(或近似的叉形结构)，U形叉位于清洁太阳能板一侧，U形叉的底部与清洁刷连接，传动条的带动片交替往复带动U形叉的两个叉，使清洁刷在太阳能板表面往复移动，清洁太阳能板表面。这样，不再在太阳能板一侧一端(底端)与延伸柄之间安装弹簧，这样避免使用弹簧的好处：1)避免弹力过大，导致难以带动，也避免弹力太小，清洁刷难以复位；2)避免长期运行导致弹簧失效；3)避免了弹簧复位的噪声；4)、避免了克服弹簧弹力的额外动能消耗。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112468081 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011382126.1 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人 成都恒云高科科技有限公司
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