一种散装机移动装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种散装机移动装置及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种散装机移动装置及其控制方法，包括支架Ⅰ、支架Ⅱ、底座、移动小车、滚珠丝杠Ⅰ、滚珠丝杠Ⅱ、摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ，支架Ⅰ和移动小车固定连接，滚珠丝杠Ⅰ和底座连接，滚珠丝杠Ⅱ和移动小车连接，散装机安装在底座上，当摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ监控到罐装车罐口时，将拍摄的图像传到计算机，计算机通过图像处理技术获取罐口的三维坐标，通过PLC控制步进电机，步进电机驱动滚珠丝杠Ⅰ和滚珠丝杠Ⅱ转动，进而底座与移动小车实现X向和Y向的位移，使散装头到达罐装口的上方；此时，PLC控制提升电机转动使散装头下降，完成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112408001 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011163799.8 (51)Int.Cl.