一种视觉机器人的安全补光方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种视觉机器人的安全补光方法.pdf

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本发明公开一种视觉机器人的安全补光方法，所述视觉机器人的安全补光方法具体包括如下步骤：获取当前环境光亮度；判断当前环境光亮度是否在预设阈值范围内；如果当前环境光亮度不在预设阈值范围内，根据当前环境光亮度调节补光单元亮度直至当前环境光亮度符合预设阈值范围内；检测机器人的预设安全区域内是否出现生物；根据预设安全区域内生物出现的情况，控制补光单元亮度。本发明公开的视觉机器人的安全补光方法能够实现根据实际环境进行灵活补光，减少视觉机器人自身耗电，避免出现补光单元的补光光束伤害生物眼球的情况。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112422840 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011158227.0 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人珠海市一微半导体有限公司