利用算法天际线检测的经改进高级驾驶员辅助系统(ADAS)操作.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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利用算法天际线检测的经改进高级驾驶员辅助系统(ADAS)操作.pdf

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本申请案涉及利用算法天际线检测的经改进高级驾驶员辅助系统ADAS操作。揭示通过预处理图像数据来改进高级驾驶员辅助系统ADAS的技术。在一个实施例中，揭示一种方法，所述方法包括：接收由安装在车辆上的图像传感器捕获的一或多个图像帧；识别天际线在所述一或多个图像帧中的位置，所述位置包括所述天际线的水平位置；基于所述天际线的所述位置来裁剪一或多个未来图像帧，所述裁剪产生包括所述对应的未来图像帧的子集的经裁剪图像；及在高级驾驶员辅助系统ADAS处处理所述经裁剪图像。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112417943 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202010842111.2 (22)申请日 2020.08.20 (30)优先权数据 16/546,79