一种基于双目视觉的障碍物占用消防通道的检测与识别方法.pdfVIP

下载本文档

15
0
约1.12万字
约 10页
2023-05-29 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于双目视觉的障碍物占用消防通道的检测与识别方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于双目视觉的障碍物占用消防通道的检测与识别方法。属于视觉识别技术领域；步骤：采集左右图像；获得外参数E及内参数矩阵和畸变系数，消除畸变；通过参数矩阵和外参数E对左右图像进行校正，得到左右图像L2、R2；对左右图像L2、R2进行匹配，得到左右图像的视差图D；划出两条道路线条的内测区域；得到障碍物的候选框坐标信息和类别信息；获得障碍物的距离信息；本方法能够对将要进入消防通道或者已经进入消防通道的目标进行实时的监控、检测、跟踪、报警，既能会获得障碍物的距离信息，对长时间占用消防通道的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112418040 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202011276966.X G06T 7/80 (2017.01) (22)申请日 2020.11.