一种电力巡检机器人、系统及越障方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种电力巡检机器人、系统及越障方法.pdf

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本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法，包括水平布置的底板，底板的上表面设有一排相互平行的滑槽，每个滑槽中设置有一个滑块，滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位，滑块的上部安装有立杆，立杆与底板垂直设置；所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮，上滚轮与下滚轮之间形成地线空间，地线空间用于穿过地线，下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动，上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定，以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板，支撑板的上表面固定有杆套，立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112421479 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202011116713.6 李晓龙　东海　 (22)申请日 2020.10.19