磁性控制多头式自适应点胶机器人.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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磁性控制多头式自适应点胶机器人.pdf

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本发明公开了一种磁性控制多头式自适应点胶机器人，包括点胶支架、位置检测固定装置以及点胶装置；点胶装置包括点胶基座和多个呈阵列分布的磁性控制阀单元，点胶基座开设有胶仓以及与多个磁性控制阀单元一一对应的点胶腔体和点胶口，磁性控制阀单元均包括封胶针、永磁体和压气活塞，永磁体和压气活塞均套设于封胶针上，封胶针的上端伸入胶仓内，封胶针的下端设有通孔；位置检测固定装置包括检测基座和多个呈阵列分布的电磁检测固定单元，多个电磁检测固定单元与多个磁性控制阀单元上下一一对应设置，电磁检测固定单元包括电磁铁、位置传感

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112403820 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011226620.9 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人宁波灵凡智远电子设备有限公司