集群环境下机器人异常的管控方法及装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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集群环境下机器人异常的管控方法及装置.pdf

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本发明提供了一种集群环境下机器人异常的管控方法及装置，集群环境下机器人异常的管控方法包括：根据心跳检测方法实时获取第一机器人的状态信息；根据所述状态信息判断所述第一机器人是否发生异常；当所述第一机器人发生异常时，通过第二机器人执行任务。本发明能够在机器人数量有限的情况下，通过对异常的处理以及机器状态的监控，提高其利用率；能够为用户提供机器人异常自动化处理方案，减少人工的介入，减少成本，提高处理效率；并且能够在机器人发生异常后，支持下任机器人可以在中断点继续执行。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112395124 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011284484.9 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人中国建设银行股份有限公司