一种压电陶瓷驱动的大行程恒力快刀伺服装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种压电陶瓷驱动的大行程恒力快刀伺服装置.pdf

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本发明公开了一种压电陶瓷驱动的大行程恒力快刀伺服装置，主要涉及快刀伺服系统领域；包括固定底座、刀具、柔性刀架，所述柔性刀架的顶部设有刀具座，所述刀具座的上部对称设有斜向下延伸的柔性板簧负刚度机构，所述柔性板簧负刚度机构的下侧水平设有柔性板簧正刚度机构，所述刀具座的底部对称设有次级杠杆放大机构，所述次级杠杆放大机构的底部设有初级杠杆放大机构，两个所述初级杠杆放大机构之间设有连接底座，所述连接底座的下侧设有压电陶瓷，柔性刀架上设有与压电陶瓷相适应的压电陶瓷安装孔；本发明实现了快刀伺服装置的恒力输出，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388370 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011271772.0 (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人山东大学日照智能制造研究院