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公开了一种系统,该系统能够简化用在机床中的机内机器人的安装和移除,并且还能够容易地将机器人更换为另一机器人,以适应预期的目的。机床系统包括:机床,其具有覆盖加工空间的覆盖件;和机器人单元,其上安装有多关节式机器人。机床的覆盖件的一部分具有开口,以允许机器人单元的多关节式机器人通过开口插入到加工空间内。机器人单元的多关节式机器人通过开口插入,且开口由机器人单元的盖封闭。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112387992 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202010815021.4 (22)申请日 2020.08.13 (30)优先权数据 2019-1488
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