用于机器人手术系统特别是用于显微手术的主控制器组件.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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用于包括至少一个从动机器人组件(103)、控制单元(105)的机器人手术系统(101)的主控制器组件(102)，该从动机器人组件包括从动手术器械(104)；其中所述主控制器组件(102)包括至少一个便携的手持式主输入工具(106)，被设计为由外科医生的手指(111、112)手持的至少一个操纵表面(109、110)；所述主输入工具(106)在机械上不受所述从动机器人组件(103)的约束，使得所述主输入工具(106)能够由外科医生自然地移动、转动和旋转；所述至少一个操纵表面(109、110)是凸面表

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112423695 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980047864.X 朱塞佩 ·玛丽亚 ·普里斯科　 (22)申请日 2