用于检测对象的3D关联的系统与方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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用于检测对象的3D关联的系统与方法.pdf

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提供了用于检测对象的3D关联的电子装置、方法和计算机可读介质。电子装置包括至少一个图像传感器，惯性测量传感器，存储器，以及联接到至少一个图像传感器、惯性测量传感器和存储器的至少一个处理器。至少一个处理器配置为使用至少一个图像传感器来拍摄环境的图像；在所拍摄的图像中检测对象；限定图像中围绕所检测的对象的有界区域；从惯性测量传感器接收头部姿态数据，以及使用头部姿态数据和所拍摄的图像中的有界区域来确定所检测的对象在3D空间中的位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112424832 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980047687.5 (74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理