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本申请公开了一种iBooster制动系统的安全控制方法及装置,包括:获取目标监控结果,其中,目标监控结果包括第一监控结果、第二监控结果以及第三监控结果中的任意一种或者多种,第一监控结果表征iBooster制动系统中所请求的初始扭矩是否超出扭矩限值,该第二监控结果表征基于初始扭矩得到的目标扭矩的等效充电功率的绝对值是否超出充电功率限值的绝对值,目标扭矩为iBooster制动系统中所需输出的用于回收制动能量的扭矩,该第三监控结果表征是否存在故障信号;根据目标监控结果禁止iBooster制动系统回收制
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112406839 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 201910785827.0 B60L 7/10 (2006.01)
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