用于自主和半自主交通工具的导航技术.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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用于自主和半自主交通工具的导航技术.pdf

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提供了用于操作导航系统的技术。根据这些技术的一示例方法包括：使用导航系统的雷达收发机来确定与交通工具在可导航环境中的位置相关联的第一定位解决方案，使用该导航系统的LiDAR收发机、相机或两者来确定与该交通工具在该可导航环境中的位置相关联的第二定位解决方案，基于第一定位的精确度是否超过第二定位解决方案的精确度来从第一和第二定位解决方案中选择定位解决方案，以及利用所选择的交通工具定位解决方案来导航该交通工具通过该可导航环境。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112424638 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980047600.4 (74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公