自动行走机器人及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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自动行走机器人及其控制方法.pdf

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本发明提供了一种自动行走机器人，包括：壳体、行走模块、控制模块，所述行走模块包括至少两个行走轮，所述控制模块用于控制所述自动行走机器人在地面自动行走，沿所述自动行走机器人的行进方向，所述壳体包括相对设置的前部及后部，当所述自动行走机器人攀爬障碍物时，所述前部与所述障碍物接触，且至少两个所述行走轮相对于所述壳体的下表面向下运动，定义所述行走轮沿与所述壳体的下表面垂直的方向运动的距离为下降高度；当至少两个所述行走轮的下降高度达到预设下降值时，所述控制模块控制所述行走模块停止沿前进方向继续运动。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112400448 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 20191