一种航天器姿态跟踪的神经网络反步滑模控制方法和系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种航天器姿态跟踪的神经网络反步滑模控制方法和系统.pdf

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本申请涉及一种航天器姿态跟踪的神经网络反步滑模控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过给定航天器的期望姿态和实际姿态，建立控制受限航天器姿态误差动力学模型，控制受限航天器姿态误差动力学模型中包括不确定项；通过构建辅助系统对动力学模型中的控制输入受限进行补偿，采用反步滑模算法得到动力学模型的反步滑模姿态跟踪控制律；构造以不确定项的估计值作为输出量的神经网络逼近器；采用神经网络逼近器对动力学模型中的不确定项进行逼近，得到动力学模型的神经网络反步滑模姿态跟踪控制律，实现对航天器的姿态跟

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112394645 B (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202110072484.0 (56)对比文件