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本发明公开了一种膨胀阀推杆及动力头自动组装设备及其工艺，包括底板、传送带、推杆上料装置、动力头上料装置和固定工装，所述底板上表面固定有传送带，所述传送带表面安装有固定工装，所述固定工装内部卡接有阀体，所述底板上表面靠近固定工装的一端对称固定有立杆，两个所述立杆顶部固定有第一线性电机，本发明通过第一线性电机和第二线性电机带动手指气缸和夹持旋转机构移动，使得在对推杆进行装配时，夹持旋转机构可对动力头进行上料，在手指气缸对推杆进行上料时，夹持旋转机构对动力头进行装配，提高的工作效率，且通过第一伺服电机
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112404921 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202011092016.1 B23P 19/04 (2006.01) (22)申请日
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