一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.1万字
约 11页
2023-05-29 发布于四川
举报
版权申诉

一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺，包括桁架、变位机构、防腐处理工位、机器人焊接机构、清枪剪丝装置以及多组单构件焊接工位，桁架上设有输送抓取机构；机器人焊接装置包括两对呈对称设置的焊接机器人；清枪剪丝装置包括两组清枪剪丝机，每组清枪剪丝机均对应一对焊接机器人，输送抓取机构包括安装架、垂直升降装置、抓取装置、纵向丝杆滑台以及两组直线驱动导轨。本发明自动化程度较高，四组焊接机器人同步对变位机构上的钢立柱构件进行焊接，并且还能够对钢立柱构件上的焊缝进行自动检测，来进一步提高本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112404652 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011241216.9 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人安徽博昌精密制造有限公司