多关节超冗余柔性机械臂结构的机器人的伺服系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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多关节超冗余柔性机械臂结构的机器人的伺服系统.pdf

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本发明公开了多关节超冗余柔性机械臂结构的机器人的伺服系统，包括驱动底座、驱动电机组、驱动丝杆、滑动块和导绳片，驱动电机组固定于电机安装座上，驱动电机组采用了内外圈的布置方式，内圈安装12个驱动电机，外圈安装24个驱动电机，且每三个电机为一组，驱动丝杆两端分别固定第一螺母座和第二螺母座，驱动丝杆一端与驱动电机的输出轴传动连接，滑动块安装于驱动丝杆外部，且与驱动丝杆滑动连接，本发明工作原理简单，结构紧凑，占用面积小，而且驱动稳定性好，能够提高机器人的控制效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405516 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011239582.0 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人海安