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一种包裹物去除组件，包括沿着中心纵向轴线延伸的并具有外表面的细长支撑构件。钩线邻近细长支撑构件的外表面设置并且包括活性材料，该活性材料能够响应于控制信号在第一形状和第二形状之间变化。当钩线设置为第一形状以钩住包裹材料并且围绕细长支撑构件收集包裹材料时，钩线呈现出远离外表面并且向外与所述外表面间隔开的卡钩。当钩线设置为第二形状以释放包裹材料并且允许从细长支撑构件上去除包裹材料时，钩线抵靠细长支撑构件的外表面基本上平坦地定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389785 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202010671997.9 (22)申请日 2020.07.13 (30)优先权数据 16/539,03
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