瓜瓣焊接轨迹自识别的深窄间隙埋弧焊装置及焊接方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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瓜瓣焊接轨迹自识别的深窄间隙埋弧焊装置及焊接方法.pdf

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本发明提供一种瓜瓣焊接轨迹自识别的深窄间隙埋弧焊装置及焊接方法，更适用于圆型曲线、椭球型曲线空间对接焊缝，其包括柔性轨道、位于间隙上方的激光视觉传感器、可移动连接在柔性导轨上并通过基板连接为一体的两个车架、位于待焊接的深窄间隙上方的导向机构、与导向机构的z轴导轨滑块相连接的自动焊剂输送机构和自动送丝机构，深窄间隙焊枪固定连接在自动送丝机构下方，自动焊剂输送机构与深窄间隙焊枪固定连接，导向机构的y轴导轨固定连接在基板上，导向机构的z轴导轨固定连接在y轴导轨的滑块上。本发明适用于平焊，立向上焊，立向

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112276312 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202011080149.7 B23K 9/133 (2006.01)