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本发明公开了一种导航方法、导航装置和车辆。所述导航方法用于车辆导航，所述车辆包括环境感知系统，所述导航方法包括：获取地图供应商的导航数据，根据所述导航数据生成导航界面；获取所述环境感知系统输出的环境数据；根据所述导航数据和所述环境数据生成动态车道导航信息；控制所述车辆的车载终端显示所述导航界面及所述动态车道导航信息。如此，可以结合地图供应商的导航数据和车辆环境感知系统输出的环境数据，生成车道动态导航信息，并在车载终端上显示，这样可使车辆的导航精确到车道和车辆，提升导航的精准度和安全性，实现车道级
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112284408 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011077742.6
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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